ラムダロボット研究所

ラムダロボット研究所

	開発日誌計算歩行の実装のため、平行リンク脚マーキュリーを採用。 ZMP規範の歩行生成に関節負荷補正を加えて再生精度を上げることでKRS-4014での計算歩行を実現 2009年2月7日その２
	２足歩行ロボット「ラムダ」の開発歩行制御を中心としたロボット開発の内容を掲載。自律的歩行制御を主旨と考えて開発を進めている。 2008年5月6日カメラ姿勢を更新
	多足ロボット「シグマ」注意：リンクありません
	アイボを使ったロボット開発 OPEN-R SDKを使ったロボットプログラム開発。クローラ歩容を基本とした歩行動作はほぼ完成。画像認識を使った環境認識とそれらを合わせた行動計画プログラムを主とした開発。 ※ピグマリオン計画へのリンクも残しています。 2007年1月10日　「行動プログラム」を更新
	ロボット開発テクニカルロボットに関する検討や考察。思いつきのアイディアや想いも含めて雑多に掲載している。 2007年7月8日技術ノート（機構）をちょっと更新
	いろんなもの。自分以外には役に立たない情報。
	リンク 2006年11月29日更新
	掲示板掲示板再開しました。たわごとはミクシーの日記に書いてるので興味がある方はそちらで。 HPへのご意見・ご感想・ご要望などがありましたら書き込みの方、よろしくお願いします。 2007年11月30日　BBSスタート

imode

ラムダロボット研究所は aibo Owner's WEBRINGに参加してます。【ＩＤ：92 所有者：シマケン】