ピグマリオン計画

Cast 計画に参加するアイボを紹介します。

ERS-111 ERS-111のビヘイビア・モーションなどを改造してアイボの動きをよくします。オリジナルだと「こけやすい」とか「動作が単調」とか不満がありますが、ちょっとづつ改善していく。

ERS-210 R-CODEを使ったビヘイビアの作成をします。モーション（LEDやサウンドを含む）の追加や、R-CODEで開放していないモーション（歩行）の追加など。

OPEN-R SDK OPEN-Rの勉強とSDKを使ったプログラムの開発を進める。第一の目標は歩行。 　OPEN-R　SDK　BBSページは閉鎖しました

人工知能考察 思考するロボットを実現するための考察とまとめ。